手工打磨拋光，目前還處（chù）於主（zhǔ）要打磨階段，雖（suī）然（rán）機器人的打磨拋光已經慢慢走上正（zhèng）規，但是不得不說的是，機器人（rén）打磨首先一個是占地麵積，需要（yào）大量的（de）麵積（jī）來安放機器手和配套的機器設備，而對於（yú）中小型工廠來說，場地（dì）麵積有（yǒu）限，1台機器手所暫用的位置，可能是好幾個工人的位置，所以一般場地小的工（gōng）廠都沒有采用（yòng）智能化打磨。

其次是小型的機器（qì）設備，對於小工廠來說，除了手工打磨外就是這類小型打磨機，大部分（fèn）打磨會由機床（chuáng）完成（chéng），而再使用手工打磨某（mǒu）些（xiē）機器不能完成的（de）部位。這是針對於（yú）小部件或者零件。如果是成品不規則的焊疤打磨，除了智能化（huà）的（de）機器人，就隻能是手工打磨，例如不鏽鋼蓄水（shuǐ）罐，汽車骨架等（děng）。

手工焊道打磨及其拋光的過程（chéng）和（hé）相應的工具，具體有哪些呢？

當然我們的（de）主要材（cái）料（liào）是焊接好後的鋼管，主要目的是（shì）給它去掉焊接的痕跡（jì），讓你（nǐ）看起來光滑平順。其次是給管（guǎn）道進行拋光，達到我（wǒ）們在商店裏看到的鏡麵般效果。

焊疤的打磨（mó），通常來說都是使用角磨機，然後（hòu）材料確各不相同了。我們大概列舉幾樣，

第一種百葉片：百葉片是把傳統的頁狀砂紙裁剪成相應的砂紙小片，然後粘黏在一起排列成的（de）磨片類材料（liào）。

配合角磨機（jī），高速旋轉的磨片，能夠快速的清除焊疤，但是其鋒利的磨削性能，在經（jīng）驗不（bú）足的工人（rén）手中，確容易造成（chéng）產品主體的過度磨削，傷到本體，所以（yǐ）新手不建議使用（yòng），或者焊疤磨（mó）削要求較深的情況下的最佳選擇。

百葉片適用於：金屬及非金屬（shǔ）難（nán）教（jiāo）堅硬的材料，如不鏽鋼、銅、鐵、硬質合金等

第二種尼龍片：尼龍片的整體材質，有點類似纖維化合物，表麵並不是非常硬（yìng），研磨顆粒塗（tú）覆在表麵，使其不（bú）損失自身柔軟度的情（qíng）況（kuàng）下，還能具有磨削作用。

尼龍片打磨焊痕，也（yě）擁有不（bú）錯的效果。尼龍（lóng）片（piàn）多采用（yòng）的（de）是粘黏式和鎖扣式兩種，粘黏式就是常說的背絨，配合粘盤（pán）使用，鎖扣式，也（yě）有專用的墊盤，但是相對來說，鎖扣式的磨（mó）料一般是1~3寸大小，粘黏式多使用的是4~6寸大小（xiǎo）。

尼龍片適用於：鋁、鋅合金等軟質金屬的打磨。

第三種氧化鋁（lǚ）打（dǎ）磨片：又稱為樹脂磨片，氧化鋁和碳化矽材（cái）料製作，磨削力度強，但是其自身的消（xiāo）耗也比較快速。

配合角（jiǎo）磨機的使（shǐ）用（yòng），高速的旋轉，使其消（xiāo）耗較快，容易平凡更換磨片（piàn）。

還（hái）有些砂輪，砂帶（dài），等各種打磨焊道（dào）工（gōng）具。這裏不一一介紹了。

焊道打磨，向來是一個比較難受的工序。因為不磨不痛快，不（bú）磨不舒服，當然不是。也不否認有一定的這方麵感官（guān）因素。

其主要原因，也有影響美觀的原因。但是（shì）最主要（yào）的還是，一個材料配合的問題，焊疤的凹凸性，讓產品在與其他產品配合的時候，相互無法（fǎ）結合。

再就是焊縫一般會有一個（gè）餘高度的要求，焊縫的厚度，針（zhēn）對對於主材料的焊合起到最大效果，並且保證焊（hàn）縫不會因各種原因被氧化或者腐蝕，所以需（xū）要打磨。

而焊道打磨，所（suǒ）常用材料就是以上幾（jǐ）種（zhǒng），而（ér）工具一般手工用分為圓弧狀（zhuàng）與平麵兩種（zhǒng）：

平麵打磨（mó）使（shǐ）用的兩（liǎng）種工具，其一是適用（yòng）於各種形狀的角磨機，其二是適合平麵打磨用的砂光機。
角磨機     砂光機

管狀打磨，又分為直角與弧角：（這裏針對各種形狀，在本站解決方案中有分別的描述）

直角（jiǎo）：選用（yòng）的材料（liào），一般是樹脂的砂（shā）輪或者（zhě）尼龍輪，可以（yǐ）根據內彎角度，將砂輪的邊角進行相（xiàng）應的銼磨，讓砂輪的邊角契（qì）合打磨材料的（de）內焊道。

狐角（jiǎo）：使用工具為砂（shā）帶機，把內焊疤周圍以及鋼管整體進行打磨，去除雜質和（hé）雜色。讓材料整體達到光滑平整。

這裏我們使用的是手（shǒu）持式砂帶機，使用不同粒度號的砂帶，來（lái）進行初步到精細的拋光過程。

砂帶（dài）粒度號根據被打磨（mó）材（cái）料的不同，選擇不（bú）同的粒度號從60-3000目不等的砂帶中選（xuǎn）擇（zé），當然我們鋼管選用的是400、600、1200、2000目四個粒度號的（de）砂帶。從小到大（dà），從粗到細。

最細的砂帶打磨過後，初步達到鏡麵效果，但（dàn）是你會發現，鋼管上並不是很清晰，最多看到個人影。接下來使用的就是最後一步的拋光工序（xù）了。

首先按材料選用尼龍材質的砂帶或者尼龍輪進行精拋和拉（lā）絲等，最後使用布輪配合拋光膏給工件上光。
尼龍輪     布輪

最後砂帶（dài）機還是需要用的，這個根據材料選擇，如果是平整的地方（fāng），選用砂光機比（bǐ）較好。管狀的材料我們用砂帶機，配合（hé）不織布材料或者羊毛材（cái）料的砂（shā）帶，還有（yǒu）拋光膏，繼續打磨，直到管麵呈現出鏡麵一樣的光澤為止（zhǐ）。